据传世拳谱记载，峨嵋通背心猿家拳源远流长。唐末宋初，有名叫陈摶的武林高手，他以神秘的修为和惊人的内功，在太山岭与安期黄石辈论出入世法和不死药。陈摶弃家业，携带一块石鐺而去，后来在鹿皮处士的指引下隐居于五当山石崖。经过二十多年的潜心修炼，他感悟到了五气龙君的奥秘，并被授予睡法拳法，以及练习通背心猿二十四式的秘籍。

这些练习是运用十二周天、五代之末得来的宝贵遗产。在武当山与华山之间，白云：五龙飞空先生继承了这门古老武学。一日，当宋太祖即位时，陈摶大笑道：“天下自此定矣。”之后，他将这门技艺传给司徒玄空，使他成为了白猿老人。而明朝万历十三年间，玄空将通背拳传给河南嵩山少林寺慧可法师，从此少林寺也有了通背之术。

鲁云清，一位身材矮小但两臂极长、目光如电的人物，以经商皮货为生，但却是一位武术高手。他在京城永定门附近经营皮店，每日在店后的一土坑中练习三皇炮捶、拳脚等技巧。当时期的大个石七爷看过他的演练，就拜他为师，并且学习了六载之后返回故里。

随着时间的推移，这门技艺在牛街地区逐渐流行起来，不仅有打中有摔，还有摔中藏打。这就是为什么人们称其为“打摔结合”的独特风格。根据传统的心猿.心意.与心极理念，这门技术分成了二十四式，每一个式子都蕴含着深厚的心机和智慧。通过拆解和连续进行，可以体会到同一理念，即使是分散开来的，也能找到共通点。此外，这种流派不仅限于单纯的击打，还融合了其他形式，如散手单操、一百单八手等。

马晓合，是这一流派中的重要人物之一，他收了一群弟子，其中包括王贵祥、张少三，他们各自从马晓合那里学到了不同的技能，而这些技能都是基于原有的通背拳基础上发展而来的。这也证明了这一流派非常强大且具有很高的实战价值，因为它可以适应各种情况，无论是在斗争还是展示技巧方面都能展现出精湛的手腕。