据《侯成鼐拳谱》抄本记载，峨嵋通背心猿家拳谱源远流长。陈摶，字图南，安徽亳洲真源人，以希夷为号，在太山岭与安期黄石辈论出入世法和不死药后，将其秘技传给白云：五龙飞空先生。后来，这一绝学又被传给了司徒玄空，被称作白猿老人。在明朝万历十三年，玄空将通背拳传给河南嵩山少林寺慧可法师，从此少林寺有了通背之艺。

鲁云清，即任小侠，是山东潍县周村人，他以经商皮货为业，并在云游四方的过程中习练武术。他曾拜石鸿胜为师，在六载之后成为一名高手，并返回故里继续传授这门秘技。随着时间的推移，这门心猿家的通背拳在牛街地区由二到四代拳师的传承和发展，最终形成了一种独特的打中有摔、摔中藏打、打摔结合的风格。

马晓合是这一流派中的重要人物，他所习通背拳分流同源，与其他版本相承一脉。在他的教导下，这门武艺得到了进一步完善和普及。