据传世拳谱记载，峨嵋通背心猿家拳源远流长，始于唐末宋初的陈摶。陈摶在太山岭与安期黄石辈论后，弃家携石鐺而去，与鹿皮处士相遇，被授以睡法拳法和通背心猿二十四式。此技运用十二周天之理，将五代之末的武当山移居华山后，由白云五龙飞空先生传承。一日，周世宗建朝时，白云大笑曰：“天下自此定矣。”后来，在峨嵋山中遇司徒玄空，以此功传给他。明朝万历十三年间，玄空将通背拳传给少林寺慧可法师，从此少林寺有通背之艺。

鲁云清，一名任小侠，是鲁云清村中的习武者，他以经商为生，却也精通武艺。在京城期间，他曾见识到一位名叫石鸿胜的人在皮店后面练习三皇炮捶和拳脚技巧。鲁云清对他的打法印象深刻，便拜他为师学艺六载。当时正值太平军起事，而石鸿胜因其勇猛被征召入伍，并且立下了汗马功劳。在战争结束之后，他被赐予广安门外的一块地以及月银五十两，以资养老。

退役后的石七爷，在京城中又收了一批弟子，其中包括韩洞一、刘子英、张文成、项仲山及牛街回族人马晓合。马晓合原本练习潭腿，但经过学习白猿通背拳之后，其技术大增，因此成为其中之一位高手。在光绪二十七年，当清廷废除武举制并解散善扑营时，这些高手聚集于牛街地区进行交流学习，使得白猿通背拳得到了进一步发展。

这套心猿心意与心极相结合的二十四式，不仅拆解出各式各样的打招呼，更能连贯出各种不同的斗技动作。这就是为什么人们说这个系统是“打中有摔，摔中藏打”的原因，它融合了多种不同的战术，使得每一个动作都蕴含着无穷的奥秘和潜力。而这一切，都来源于那位名叫陈摶的人所创造出的古老而神奇的战斗艺术——峨嵋通背心猿家拳。