据传世古籍记载，峨嵋通背心猿家拳谱源远流长，其历史可追溯至唐末宋初的武学大家陈摶。陈摶，以其卓越的武功和深邃的修为，被赐号希夷。在漫长的修炼中，他悟出了通背心猿二十四式，这是一套集运转与内力于一身的拳法。

根据史料记载，陈摶在华山得到了五代之末时期的一位高僧授予睡法，并将此秘笈融入了他的拳术中。这套拳法不仅能够使人达到身体内外通透，还能运用十二周天之理，对抗敌人的攻击。后来，白云先生接手了这套拳术，并将其传给了司徒玄空，玄空道人则将其称作白猿老人。

明朝万历十三年间，玄空道人将通背心猿传给了少林寺慧可法师，从而使得少林寺拥有了一种独特的武艺。此后，这套拳术又被分配给多位高手，如白玉峰、吉志通、张洞峰等，每个人都对其进行了深入研究和实践。

鲁云清是这一脉络中的重要人物之一，他以经商皮货为业，但同时也精通此门绝技。他曾在京城遇到石鸿胜，一名著名的大侠，他们之间展开了一场激烈的对决，最终石鸿胜拜师学习，并成为鲁云清最有才华的一位弟子。

随着时间推移，这套拳术在牛街地区逐渐流行起来，它融合了摔跤技巧，使得打斗更加丰富多样。马晓合作为这一时代最杰出的传承者，将三皇炮捶与心猿二十四式相结合，为后来的几代高手提供了宝贵的经验和知识。而这份经典，就这样通过无数个春秋，再次回到我们面前，让我们感受到了那股古老而强大的力量。