据《侯成鼐拳谱》抄本记载，峨嵋通背心猿家拳谱源自唐末宋初的武学大师陈摶。陈摶在与安期黄石辈论后，弃家业携带一石鐺远行，遇鹿皮处士并被授予五气龙君传下的睡法拳法和通背心猿二十四式。在此基础上，他运用十二周天之力，将其修炼至成就。随后，他将这套拳术传给了白云：五龙飞空先生，并在宋太祖登基时，对未来大笑认为“天下自此定矣”。

之后，陈摶又将这套秘密技艺传给了司徒玄空，被尊称为白猿老人。明朝万历十三年间，玄空道人将通背拳传给了河南嵩山少林寺的慧可法师，从而使得少林寺拥有了一套独特的武功。而张洞峰则是在清乾隆年间继承了这一流派，并继续向后世传承。

鲁云清，是山东济南府潍县周村人，以经商皮货为生，但他也是一位深厚武学背景的人物。在京城期间，他曾见识过石鸿胜的三皇炮捶，并被其深深吸引，最终拜石鸿胜为师，一直到晚年才返回故里。

随着太平军起事和清廷对其进行奖励后的退役生活，石七爷开始在京城教授他的武艺。他收养了一批弟子，其中包括韩洞一、刘子英、张文成、项仲山和马晓合等人。马晓合原本练习潭腿，但因他的稟赋甚好而受到了石七爷的青睐，最终成为他的重要弟子之一。

光绪二十七年，当清廷废除武举制并解散善扑营时，这些武术高手开始在民间互相学习。这段时间内，在牛街地区形成了一种独特风格，即打中有摔，有摔中藏打，同时兼顾打斗技巧，这正是白猿通背拳发展过程中的一个重要阶段。

最后，我们可以从马晓合所传三人的实践来看，这套通背拳不仅仅是一个单纯的手脚动作，而是包含着丰富的心意和极致之境，是一种集结多个流派精华于一身的独特体验。