徐氏通臂掌法源自武术大师徐永祥的巧思，他不仅融合了祁家门派通臂拳的精华，还深刻运用了阴阳八盘掌的内在哲学。徐永祥先生从小便投身于武道，九岁那年，他向著名武林高手田兆文学习。田兆文本人乃是卲希龄和张玉春两位前辈的传人，这一转折为他打开了通往武学殿堂的大门。而后，徐永祥又拜入任志城门下，对阴阳八盘掌技艺进行了深入研究。在这段学习旅程中，他双管齐下，将祁家与阴阳二大流派相结合，使其互补共生，最终蜕变成了一代宗师。

值得一提的是，关于徐氏通臂掌法的详尽知识，在1997年由天津科技出版社出版的一部同名书籍中有着全面的阐述。这本书被认定为市级非物质文化遗产项目，是对这一独特拳种传承和保护的一次重要举措。其独到的特点体现在上半身灵活使用劈崩、刁摞、缠丝等多种动作；腰部则展现出龙盘之势，以此来支撑整个身体结构；而下半身，则展示勾挂铲踹劫拦等多重攻击方式，一气贯穿始终，其发力自然且具有五护八段之效，能够在不同的方向转换打击目标。此拳法以其丰富性和实战性获得了广泛好评，被誉为是一项集结古老智慧与现代实践于一体的杰出功夫艺术形式。