徐氏通臂掌法，源自于武林高手徐永祥的巧思与深邃。他的这门拳法不仅融入了祁家门派的通臂技巧，还蕴含了阴阳八盘掌的精髓。这位杰出的师傅，从九岁开始便踏上了武学之路，他先是在田兆文先生的教导下学习，后又在任志城大师身边习得阴阳八盘掌法。在两位前辈的大力指导下，徐永祥逐渐形成了一套独特而强大的拳术体系，最终成就了一代宗师的地位。

值得一提的是，关于徐氏通臂掌法的详细介绍和实战技巧，被收录在1997年由天津科技出版社出版的一本书中。这本书不仅是对这一传统武术形式的一次系统总结，也为其在当地文化遗产保护中的重要性提供了官方认可，使其成为市级非物质文化遗产项目。此外，这门拳法独具特色，其动作包括上部劈、摞、缠丝等手势，以及腰部龙盘转体、中段勾挂铲踹劫拦等腿部招式，它们共同构成了一个连贯而自然流畅的攻击模式，并且能够有效地发挥力量，同时拥有五护八段防御策略以及八方转走移动能力。