徐氏通臂掌法，源自于其创始人“徐永祥先生”的智慧与技艺。这门拳种不仅融合了祁家门的通臂之美，更蕴含了阴阳八盘掌的深邃内涵。从年幼便开始习武的徐永祥，先拜“田兆文”为师，这位老师本是卲希龄和张玉春的高徒。在田兆文的指导下，他又进一步学习了任志城门下的阴阳八盘掌法。通过双重修炼，徐永祥逐渐形成了一套独特而高超的拳术，最终成就了一代宗师。

值得一提的是，关于徐氏通臂掌法的一书，由天津科技出版社于1997年出版，并且已被列为市级非遗项目。这项文化瑰宝以其独有的特点著称：上身展现劈崩、刁摞、缠丝等技巧；腰部则表现出龙盘般灵动；而下身则展示勾挂、铲踹、劫拦等多样化攻击手段。这些元素不仅独立存在，而且能在一气贯穿中自然流畅地发挥力量，加上五护八段以及转走八方的手法，使得整个拳式既强悍又优雅。