在清朝之前，玉门武道被称为玉家拳。明朝时期，玉家拳主要流传于广东梅岭一带，随着部分玉氏家族成员迁至广西，这门拳术也在当地有了传承。由于力量薄弱和自保的需要，玉氏家族设定严格的门规，不允许外姓人学习或继承这门技艺。

清末年间，有名的太平天国领袖避难于玉氏族中，并对他们教授了一些武学知识，因此对玉家拳有一定的补充。这段历史到今仍可在村中的祖先墓群中见证“长毛”的墓碑。

晚年的玉恒宝先生精通内丹法、武学、周易、医学、风水学等多种学问，他从小跟随族长系统学习了整个武学体系。通过刻苦修炼和不断探索，他成为了一个深谙天地玄奥的人物。在晚年，他集粹所学并创造出了广博而精深的玉门（氏）武道系统。

他的遗产分为两大部分：一是佛道融合之内炼法及武功部；二是术数部涵盖风水、医理命相卜符咒等多方面知识。他指定侄孙玉光山为第二代掌门人，而堂兄则仅承传术数部分内容。

第三代掌门人将祖宗教导的一些秘密向社会公开，从此开始了向世人的传授。此后，经过几代人的努力，现在的我们终于能了解到这套独特而神秘的太极拳——游龙太极拳，其源头可以追溯到来自武当山李道长的手中，是他从张三丰那里获得的一个秘籍经过历代演变形成今天这样的形式。