形意拳，作为一门古老而深邃的武术体系，其内劲之法被视为其核心与精髓。要领悟这门内家拳的精妙所在，必须深入理解其特点及养成内劲的过程。

首先，形意拳以三体式为基本桩法，以五行拳、十二形为基本拳法，这些招式简洁，如同“象其形，取其意”，但要学得精熟并不容易。它强调的是心与意合，一动不二，使人在练习中能达到“心意诚于中，肢体形于外”的境界。

其次，它要求内养气、外养形，将技击手段融会贯通，以意领气，无间隙，使人在实战中既防又攻，同时刚柔并用，不仅如此，它对劲法尤其是内劲合一性的要求极高，是一种微妙到达境界的艺术。

再者，从练习角度来看，形式分为三个阶段：基础阶段、提高阶段和形意合一阶段，也称“心意拳”或“真功”。讲究的是外三合（手与足合、肘与膝合、肩与胯合）和内三合（心与意合、 意与气合、 气与力合），最终目标是实现身手步法上的整齐紧密，以及发挥出真正的内力。

此外，对于培养内部力量和调节呼吸来说，姿势非常重要。在站立时，要注意头正项起背圆肩平胸出足竖膝曲档深胁开；坐着时也需保持这样的姿态。这便是练习任何一种武术都应遵循的一般原则，即通过调整身体姿态来控制呼吸，并使之符合气血运行的自然轨道。

最后，在修炼方面，我们应该从静功开始，即桩功，然后逐渐过渡到动功。动功就是将静中的理想转化为实际行动，是为了达到一个更高层次——即在动中求静，从而实现真正的心身灵结合。在行走时，要如行犁一般迈步落脚，如生根一般稳固，这样可以有效地让身体各部位协同工作，加速了潜能的释放，并且避免了因为力量不均匀而导致疲劳或受伤。而这一切，都需要长时间坚持不断地修炼才能达到。