太极拳内劲的追求，需循序渐进，分为四字求达：通、充、疾、冲。通指内气畅通四梢，充意于气满身躯，疾乃气流迅速如闪电，而冲则是内气外放，如矢离弦之势。

首先，是通。练至此阶段，可谓“流水滔滔”，腹式呼吸如压力器，使丹田部位鼓荡，加强呼吸功能。深长细缓匀柔的呼吸，与动作合拍，将六分之气水上行至两手指尖，再下行至两足尖，为无微不到的境界。

其次，是充。在此基础上，更要追求内劲充满。当能运行四梢时，要使每一处都有抗击力和爆发力，此时沾连粘随劲增强，可以与对方气力相吸合。

接下来，是疾。在推手中，要做到人不知我我独知人的境界，有依着何处何处击的随心所欲。此时，用意须复杂，有较多想像加以刻意揣摩，加速内气运转速度，如向前必想后等形象思维练习。

最后，是冲，即将内劲冲出体外，如矢离弦之势。这是更高的一层功夫，在前面练习基础上，需有“想当然”的想像力，无数个圆圈及圆切线想像，然后确定落点位置等，以达到快速刚劍且准确无误的地步。