太极拳内劲的追求，需循序渐进，分为四字求达：通、充、疾、冲。通指内气畅通四梢，充意于气满身躯，疾乃气流迅速如闪电，而冲则是内气外溢，如矢离弦之势。

首先，是通的阶段。在此期间，我们要确保内气能够自由流动，无阻碍地到达拳架各个角落。这就像修建河道，让水流得以顺畅。我们感受到的是一种抽象的东西——“气”，它构成了生命活动的基石，但又不易直接观察，只能通过体会和感觉来体现其存在。呼吸如同腹式压力器，将丹田作为鼓荡之处，使身体经脉成为流量管道，从而使整个身体都像是由六条主要管道（手臂）与心脏共同作用的地方。

接下来，便是充满之境。在这个阶段，我们不仅要让内气流转，而且要使其充实至全身。当我们练习时，要有意识地引导呼吸，使丹田腹部变得更加饱满，就像打足了风一样，有外柔且坚韧的感觉。在这样的状态下，即便在格斗中，也能发挥出强大的抗击力和爆发力。

接着，就是疾速运转。此时，我们需要加快内部意念与呼吸之间的协调，以达到意所注定而气即至焉的情况。在推手中，可以实现人不知我我独知人的境界，这样才能随心所欲地选择攻击点。关键在于用意，并通过复杂想像来加速内部 气运转速度，如预见对手每一个举动并提前做好准备。

最后，是冲出的高级功夫，在这层次上，不仅要控制好自己的力量，还要准确无误地将力量释放出去。当对方露出破绽时，要利用合力的原理一击必中的技巧。这要求三者不可或缺——审明机势、方向和时间，然后集中精神，用恰当的方式释放力量，就像弹丸般飞快无往不利，或许还可以比喻为射箭，一直线穿透目标。

总结来说，太极拳中的发劲是一种圆走化方出点快速刚劲，当对方露出破绽时，则应采用合力击之，此时必须审明机势、方向与时间三个方面，同时敛神凝气，以松腰落胯含胸拔背等姿态配合脚跟蹬地产生最大效应力，最终形成如枪弹般迅猛异常的一击。