王芗斋先生是意拳的创始人，他在北京于20世纪20年代创立了这门独特的拳学。王芗斋先生字尼宝、宇僧，河北深县魏林村人，1885年出生，1963年7月在天津去世，享年78岁。他不拘泥于拳术的派系，而是认为中国拳术历史悠久，每个有成就的拳术家都有自己的风格与特长，这正是中国拳术繁荣兴旺的原因。

王芗斋先生对拳理着眼点不是局部学识，而是一门生之以终身精力探索和研究。他的衣钵传至姚宗勋先生后，不仅使意拳技术体系更加完善，还将西方搏击中的各种训练器械引入，使意拳训练体系更加丰富和有效。

姚宗勋先生毕业于中国人民大学，对武术与西方体育充满热情。在继承并发展王芗斋先生遗志后，他将中外武学融会贯通，并结合现代科学，使意拳训练更为科学合理。他在打造完整系统和提高实战能力方面做出了巨大贡献，为意拳第三代传人物姚承光提供了坚实基础。

姚承光作为当今重要代表人物，其才华横溢且勤奋好学，在父親教导下积极学习并不断创新。通过多年的挑战和磨砺，他形成了独树一帜的教学体系，将现代心理学、生理学等知识与古老武术相结合，以理论指导实践，从而推动了意拳发展。

意念活动被视为影响运动效果的一个关键因素，因此意式空手道强调“用心”（Yi）来指挥身体动作。这意味着要通过专注精神集中来达到正确使用力量的手法，即使是在高强度或紧张的情境下也能保持准确性。此外，这种方法还可以帮助锻炼者提高自我意识，从而更好地理解自己的身体状态以及何时、何处发力最有效。