在民间武术界，分为上、中、下三盘，也称之为三盘功夫。上盘讲手上功夫，中盘讲身上功夫，下盘讲腿上功夫。其中，下盘的腿脚功夫大致可以分为两方面：柔韧性和力量性。

通过对太极拳练习者的长期跟踪研究，我们发现太极拳能有效强化腿部力量并提高平衡稳定能力。例如，美国爱慕瑞大学徐廷森博士的一项研究表明，通过太极拳练习的人群在抗跌摔能力方面表现最优。这与太极拳动作中身体重心不断转换有关，这种虚实变化有助于锻炼腿部力量，并且保持身体平衡稳定，从而验证了“脚下生根”的重要性。

要达到扎实的效果，在太极拳练习中四肢必须始终保持自然弯曲状态，因为“曲中求直”是关键动作要领之一。在沉下来、稳下来后，可以感到气息沉降，同时心态也会变得平和。这不仅是肢体感觉，更是一种内在感受，让人感到如同脚下的地面就像树木一样深厚扎实。

为了加强腿部力量，我们需要通过各种动作的转换、架势的稳定、重心的稳固等方式来增强股四头肌和腿部肌群得力量，使其达到支撑身躯移动的作用，这就是所谓的“生根”。

郝月如前辈曾指出，“三盘功夫”的描述是一种体悟，而在推手过程中，这也是实际应用的手法要求做到“犹如不倒翁，上欲轻，下欲沉”，随时在变化之中，以确保手准身活步灵。因此，没有扎实的“脚下生根”，也就没有轻灵之说。

张全亮则提出了关于武术基础的问题：“根深才能叶茂”。他认为，无论是在自然社会还是运动领域，都讲究打好根基。“脚下生根”是运动规律的一个体现。在武术训练中，如果没有扎实的地基，就无法进行良好的训练或战斗。

然而，“落地生根”并不意味着完全依靠地面的支撑而僵硬或者停滞。正确理解这一点需要找到虚中的实在，以及实在中的虚幻之间均衡发展。此外，对年纪较大的训练者来说，更应注重意气松沉，而非单纯追求形象上的高低变化，以适应不同年龄段的人群特点和需求。

吴文翰则将这一概念与太极拳三个层次相联系，他认为学习太极拳应该从水底开始，即以沉稳重大作为起点，然后逐渐提升到水中央，再至于水面，最终实现空无一物般轻灵敏捷。他进一步指出，这样的境界并不容易达成，每个人都有自己的理解，比如郑曼青老人的锻炼感受，如同船只行驶于陆地之上，这体现了从重浊到轻灵的一种修养过程。

综上所述，“脚下生根”既是一个物理上的概念，又是一个精神上的追求，它要求我们在地面上找到了足够坚固的地基，但同时也不失去向天空飞翔的心愿，是一种既定的又不断发展的情境。而对于如何把握这份矛盾统一，一句话概括可能永远难以达成，但我们的探索仍然值得继续进行。