徐氏通臂掌法，源自武林高手徐永祥先生的巧思与创意，他将祁家门传承的通臂技艺与阴阳八盘掌的深奥内涵融为一体。徐永祥从小便对武学充满了热爱，在九岁时，他有幸拜师于名震武林的田兆文老先生。田兆文不仅是卲希龄和张玉春两位高手的弟子，更是一代宗师中的翘楚。随后，徐永祥又前往任志城门下学习阴阳八盘掌法，这段经历对于他未来的成长至关重要。

在那之后，经过无数次苦练和精进，徐永祥最终凭借自己的努力，一举成为了一代宗师。他不仅在实战中展现出了卓越的技术，还将自己多年的经验和智慧总结成书籍《徐氏通臂掌法》，并由天津科技出版社于1997年出版。这本书不仅是对他的个人贡献，也是对中国传统武术宝库的一份增值。在当地，它甚至被评定为市级非物质文化遗产项目之一。

《徐氏通臂掌法》这部作品，其独特之处在于其上走劈崩、刁摞、缠丝等技巧；中走龙盘腰部；下走勾挂铲踹劫拦腿式。一气贯穿始终，每一个动作都发挥得恰到好处，不仅如此，这套拳种还能自然而然地发挥出强大的力量，同时具备五护八段转身能力，以及能够应付来自各个方向攻击的八方转步能力。