难道说，太极拳24式每一式图解视频中，不包含一步到位、桩中有步的完美体现吗？不是“步”“桩”合一，而是脚下功夫至关重要。杨澄甫先生在《太极拳体用全书》中提到，“两脚宜分虚实，起落犹似猫行”，这说明了走步的重要性。在传统杨式太极拳中，弧形步是基本要求，每一步都要由曲而伸，从下垂到上翘，再落地后全面落实。

金锡武和崔毅士二师曾教导过，我们必须明白：“势中有桩，桩中含势”，不许移动重心上步。他们强调每个姿势都蕴含碾步的技巧，要将阴阳分明，使得练习者能够感受到对立统一辨证关系的体现，并且提高了身体灵活性。

传统杨式太极拳之所以能保持其独特魅力，是因为它注重脚功夫，这一点不能忽视。没有足够训练下肢的脚（即步法），就无法达到真正的松散状态。而正如古人所言：“七分看下，三分看上”，一个小小的失误都会影响整体表现，因此我们必须对脚功进行深入研究和训练。

虽然现在有一些新架已经出现，比如弓步，但它们并未完全取代老架中的斜步。斜步是一种特殊的直角走法，它要求前腿膝尖与足尖成一直线，同时支持全身重量。这不仅是一种简单的手法，更是一个深层次内涵丰富的情境，在其中包含了“曲、碾、弧、伸、抓”的多个元素。

在杨家拳中的碾步被认为非常重要，它排在第四位，有着以下几个作用：首先，使习练者保持身体中心平衡；其次，让腰部沉稳；再则使整个身体进入螺旋运动；最后促进四十一腧穴及其相关器官健康。此外，还能预防或矫治一些常见病痛，如扁平足和八字脚。

因此，无论是在盘拳还是推手，或是在散打等套路中，都需要充分发挥出这一点，即通过大拇趾领劲，以方向为准，以角度为基，以虚实相随来指导整个动作。这就是为什么军队训练也会强调这种基础性的碾转动作，因为它可以让人灵活应变，对抗各种变化情况。

总结来说，无论是老架还是新架，无论是盘拳还是推手，最根本的是要理解及掌握好这些基本踏法，只有这样才能做到既圆又硬，又软又刚，将形神兼备于一身。而最关键的一点，就是要把握住猫行之妙，用轻柔灵活的手段去完成每一个动作，就像猫一般敏捷无声，不留痕迹。但同时，也要注意保持警觉，一切行动均需谨慎细致，如履薄冰般小心翼翼。