徐氏通臂掌法，源自“徐永祥”先生之手，他的武学创造融合了祁家门派的通臂技巧与阴阳八盘掌的深奥内涵。小小九岁时，徐永祥便踏上了武道之旅，拜师于“田兆文”，后者乃是卲希龄、张玉春两位高人所传承的精髓。而田兆文本人，则是受任志城门下严格训练，并深入研究阴阳八盘掌法。在这段漫长而艰难的修炼过程中，徐永祥不仅学会了双手协调、互补，又在腰部实现了龙盘一般流畅转换，从而逐渐成就了一代宗师。

此书《徐氏通臂掌法》由天津科技出版社于1997年出版，是一项宝贵的人间遗产，被列为市级非物质文化遗产保护项目。其独特之处在于上半身能够施展劈崩、刁摞、缠丝等多种变化；腰部则能灵活运用龙盘技巧；下半身则具备勾挂铲踹劫拦等多种打击方式，使得整体动作流畅连贯，每一次发力都自然而然，不仅五脏六腑得到完善保护，还能够达到八段式境界，再加上四面八方无死角，使其成为一种极具威力的武术体系。