海下弹腿，源自五代时期的昆仑大师，其武学之精深与医道相辅，成就了独具特色的“潭腿门”。在河北邢台的龙潭寺中，昆仑大师创立了十路谭腿法，并将其传授给后人。然而，由于历史的变迁和地域的差异，这一拳种在西北地区被称为教门弹腿，其练习方法也发生了一些变化。在清乾隆十六年，大楮村回族拳师“救师得艺”重新续上了这一古老拳种的谱系。

据《平泉县体育志》记载，沧州弹腿主要来源于沧县大褚村的回万良，他向奉天镖师戴七套传授武艺三载，使得弹腿门技艺得到进一步提升。随后，这一武术技术被传承至今，并在河北、沧州、京津等地广泛流传。

海下弹腿作为这支派所发展的一种拳术，它以硬功气功、点穴及内外兼修为特点，其祖谱秘籍由翁浩轩家族第六代传人留下。这一武术不仅是中华文化宝贵遗产，也对弘扬和振兴整个中华武术文化起到了重要作用。