海下弹腿源自五代后周昆仑大师，流传至今已有百年的历史。昆仑大师在山东临清龙潭寺削发为僧，研练出一门偏重腿功的武技，并命名为潭腿门。其十路谭腿讲究的是弹腿不过膝，踢的是寸腿，骑马步为桩。

昆仑大师晚年，将谭腿门武艺传之我国西北地区，因练习者多为清真教，被称作教门弹腿。在此基础上，有所变动，形成了中盘腿法，以裆齐踢足，为桩。此拳种又被称作弹射法，因此得名“弹射门”。

直至乾隆十六年，大楮村回族拳师“救师得艺”才重新续上这一古老拳种的谱系。《平泉县体育志》记载，这一拳种源于沧县大褚村回万良所传。

回万良将武艺传给孙子回小辫，再由他传授给把式六爷等人，使其广收门徒并推广开来。随着时间的推移，该拳术不仅在河北、沧州、京、津及承德等地流行，还发展出了多样化的内外兼修内容和拳法理论。

海下弹腿这一支派是由翁浩轩家族第十三代继承人翁十三先生创立，其后经过宋子信先生在天津塘沽成立《弹力门把式场》，使该拳术更加深入人心。这一地区因地理特征而得名，“海下弹脚”，现有近2000多年的历史，是中华武术的一个缩影，对弘扬和振兴整个中华武术文化具有重要意义。