苏家拳的传奇历史可以追溯到明朝正德年间（约公元1506年），这时期，一位名叫舒裁缝的河南武术高手创造了这一流派。他的两个弟子，苏金财和苏金祥，对武艺有着极高的追求，他们不仅精通父亲所传的手法，还不断创新，最终共同创立了苏家拳。

随着时间的推移，清朝末年的彭孝心，即著名的彭水老六，在荣昌地区将这门技艺发扬光大。他通过武术考试取得了优秀成绩，并在当地广泛教授 苏家拳，使其声名远播。彭水老六是第23代传人，他后来又传授给包括陈子庄、彭友切、程步云、阳成之等人的第24代，以及接下来的第25代，如彭胤炳、彭胤锡、廖正伦等人。

至于苏家拳的独特风格，它强调的是中正身桩与分明拳掌的大开大合，同时倾向于使用多出的腿部攻击，而非平面的冲击。此外，掌法主要以标掌为主，上下抖动；身法则讲究“六身”和“六脚”，常见于出腿而不见踪迹，这一点类似于戳脚中的暗腿技术。而步伐则采用催促般快速移动。总体来说，苏家拳注重连续打击与肘部结合，以及刚猛迅速的手眼协调能力，是一门充满魅力且实战性强的内功艺术。