在2002年，王才善回到他的祖籍地——山东省招远市姚格庄村。在妖头岭的荒野中，他苦练了五年的时间，将自己所学的武术技巧融会贯通，最终创造出了独树一帜的自然陆合拳。这门拳法包含了十路自然陆合拳、自然陆合棍、自然陆合大枪、花枪、双戟、双钩、双刀、春秋大刀、大长鞭、小钓鱼鞭和月牙铲等多种兵器。

除了这些兵器之外，自然陆合拳还包括了一系列基础功夫，如子母球、中指鸳鸯环、一着胶、三上桩和三上罐。轻功方面，则有走簸箩天功和地功等。此外，它还融入了气功训练，比如八段锦，以及内心的轻功与气功心法。对于抗击打硬气功和隔空击物也进行了深入研究。而在点穴与解穴领域，还特意学习了骨伤科知识，为武艺全面发展奠定了坚实基础。