苏家拳的传奇历史可以追溯到明朝正德年间（约公元1506年），这时期，一位名叫舒裁缝的河南武术高手创立了这一流派。他的两个弟子，苏金财和苏金祥，将拳法带到了四川，并经过长时间的练习和改进，终于形成了独特的风格。在清朝末年的荣昌地区，有一位彭孝心，也称作彭水老六，他是第23代传人，是当地教授苏家拳的人物。他不仅通过武举考试取得了好成绩，还在当地广泛传播苏家拳。

随着时间的推移，彭水老六将拳法传给了一系列继承者，如陈子庄、彭友切、程步云、阳成之等，他们都是第24代传人。这些后续传人的中又有几位成为第25代，如彭胤炳、彭胤锡、彭胤久，以及廖正伦和曹业光。他们继续维护并发展了这一武术流派。

至于第26代，则由包括张广才和谢显光在内的一批高手来担任，其中张广才是家传。这一家族连绵不断地培养出许多优秀的武师，使得苏家拳成为中国武术中的瑰宝。

关于技术方面，苏家拳以“身桩中正”、“大开大合”而著称，它强调使用身体近战技巧，同时也注重腿部攻击，以达到一种既刚猛又快速的手感。此外，它还融入了一些特殊技巧，比如“捆挨靠沾”，以及一些秘密动作，这些都使得它在武林中享有盛名。