苏家拳的传奇历史可以追溯到明朝正德年间（约公元1506年），当时由河南一位杰出的武术师傅舒（苏）裁缝创立。他的两个学生，苏金财和苏金祥，不仅精通了主人的武艺，还对其进行了进一步的改进和完善，最终形成了独具特色的苏家拳。

随着时间的推移，这门拳法在四川传播开来，并在清朝末年，由彭孝心——也被称为彭水老六，在荣昌地区大放异彩。他不仅通过武术考试获得了高超的成绩，而且还成为了一名著名教书人，教授着众多学员。在他之后，苏家拳继续通过一系列优秀的传人得以流传，如陈子庄、彭友切、程步云、阳成之等，他们分别是第24代至第25代传人。这些传人又带领出了一批新的高手，如彭胤炳、彭胤锡、彭胤久以及廖正伦和曹业光，他们都是第26代的代表人物。

关于苏家拳的一些核心特点，它强调身法中的稳定与平衡，以及拳掌之间清晰明确的大开大合。此外，它倾向于使用更多的是腿部攻击，而不是单纯依赖于手部冲击。此外，掌法中标掌占据重要地位，上下抖掌技巧尤为突出。而身法则讲究“六身”与“六脚”，常见的手腳结合动作使得它既有力量又迅速，同时也能展现出一种奇妙而不可捉摸的韵味。最后，步伐上采用催脚策略，使整体表现更加连贯自然，与对手交锋时更具有压倒性的优势。

总结来说，苏家拳作为一门深厚文化底蕴与精湛技艺相结合的武术，是中国内功修养与实战技能高度融合的一个典型代表。