苏家拳的传奇历史可以追溯到明朝正德年间（大约公元1506年），由一位杰出的武术家舒裁缝在河南创立。他的弟子苏金财和苏金祥对这门拳法进行了深入研究，并对其进行了改进，形成了独特的苏家拳风格。随着时间的推移，这种拳法逐渐传播到了四川，并在清朝末年的荣昌地区得到了彭孝心的传承。在当时，彭孝心以其卓越的武艺和教学能力，在荣昌一带广泛教授苏家拳，使之迅速流行开来。

经过多代传人，如陈子庄、彭友切、程步云、阳成之等人的努力，不断丰富和发展了苏家拳。这包括彭胤炳、彭胤锡、彭胤久等人的贡献，他们不仅继承并发扬前辈们的优秀传统，还创新性地将 苏家的技巧融入自身实践中。最终，这些精英人物共同打造出了一套完美无缺的武术体系。

至于 苏家拳 的风格特色，它以“身桩中正”、“拳掌分明”为核心，注重“大开大合”的原则，同时也强调“捆挨靠沾”的近战技巧。此外，它还采用一种独特的手段，即通过快速变化身体姿态来迷惑敌人，使其难以捉摸。而在腿部攻击方面，苏家拳特别强调“六脚”的灵活运用，以达到连续不断而又不可预测的地步。此外，其步法主要依赖于“催脚”，即通过高速移动来控制战斗节奏。

总结来说，苏家拳是一门集身手兼备、技术精湛、高效率且具有很高智慧层次的一种古老而神秘的内功与打击艺术形式。它不仅包含着悠久历史，也蕴含着深厚文化底蕴，是中国武林中的宝贵瑰宝之一。