太虚拳，武当内家拳种的瑰宝，以广东新会为起源，由伍得文先生承传世本拳与太极拳共同的根基。其理与太极相通，同以阴阳和合为基础，但在实践中，太虚拳更侧重于先天之道，而太极则注重后天之修炼。这种独特的内涵，使得太虚拳被视作无极之体，在宇宙、河图、洛书以及阴阳生化的哲学中寻找自身存在的意义。

动作方面，本门强调柔和松弛，每一个动作都像圆圈一样流畅连贯，不断地转换着力量。在发挥技击时，可分为柔劲和刚劲，柔劲如单一之力，而刚劲则是六种不同的力量。这使得手法能够包容八方，可攻击六个方向，同时采用马步作为座山马般稳固，与十八种步法相结合。此外，本门还有五种姿势分开，以及八卦中的十三种势，每一种姿势又细分成六式共计六十四式。

此外，本门还融入了八卦掌的精髓，并且通过形意来练习推手，也可以用花样繁复的手法进行逼打，这在技术上是一种非常高超而优雅的武术。本门深厚的地历史渊源可追溯至武当道士张三峰所创，再由张松滑、邱元靖等人传承下来。在清朝雍正年间，它甚至被秘密传授给皇宫内部的人员。随后经历了乾隆、道光、咸丰等多个朝代，再由咸丰皇叔将其传授给伍荣羽家族，最终经过几代人的努力，如今已成为一门富有文化底蕴和艺术魅力的古老武术。