中国太极螳螂拳，源远流长，其历史可追溯至明末反清志士王郎（于七）之手。王郎不仅创立了这门独特的武术，更将其传授给亲信升霄道人杨衍锋。此后，杨衍锋集大成，并著有《少林衣钵真传·罗汉短打密钥》，这部书籍被尊为螳螂拳的总谱。王郎所创的内外兼修、刚柔并济的短打法，被归类为太极螳螂拳派。

自从李秉霄接受升霄道人的亲传，开宗明义，这门技艺便在清朝乾隆年间开始在莱阳根深蒂固。经过九代嫡系一脉的衣钵传承，即李秉霄、赵珠、梁学香、姜化龙、宋子德、崔寿山、徐凤岐、孙德和孙志斌，他们共同维护了太极螳螂拳正宗嫡系。

这种武术并不注重形象，而是侧重于模仿蟹蜒行走中的灵活性与力量，以及以太极手法融合寒鸡步式来锻炼体魄。这门技术强调“势偏骨正”，即使劲力平衡而不偏向任何一方，以此来培养出一种既硬又软，又拙且巧的身手。在行功时，还需要保持精神上的爽快感，让每个姿态都显得清晰自然，同时步伐轻盈和谐，以达到“五和三催”的完美状态。