武氏太极拳，源自清朝咸丰年间，由河北永年的武禹襄创造。这门拳法有近百年的历史。武禹襄，从小便对武术情有独钟，他曾学习杨式老架太极拳，并从陈清萍那里学到了赵堡太极拳的精髓。他不仅掌握了这些拳法的理法，还研究了王宗岳所著《太极拳谱》，并结合自身练习体验，创编出了武式太极拳。

之后，武禹襄将其技艺传授给其甥李亦畬，再由李亦畬传给同乡郝为真。郝为真继承和发展了这门艺术，因此又被称为“郝家小架太极拳”。武氏太极拳以紧凑的力量、舒缓的动作、平衡的身法和柔化的手法而闻名，它要求练习者在长时间练习中才能深入理解其中奥秘。

作为汉族传统五大流派之一，武氏太极拳注重内外合一，以求得“内形”与之相应，同时强调意气变化来支配外形运动，以达到人为我制，而我不为人制的境界。它是一种集强身、防身、修身于一体的人文主义体育形式，对于追求身体健康和精神提升的人来说，是一种理想选择。