武氏太极拳，源自清朝咸丰年间河北永年的武禹襄之手。至今已有近百年历史。武禹襄，原名河清，以其对武术的热爱和深厚功力，从杨式老架太极拳、赵堡太极拳等多门学派汲取精华，并在研究王宗岳所著《太极拳谱》基础上，融会贯通，最终创造出独具特色的武式太极拳。

此后，他不仅精研拳理，更是通过实践锤炼理论，为后人留下了一系列具有代表性的太极拳著作，其文字简洁而富含哲理，无一虚假。此外，他还传授技艺给甥李亦畬以及同乡郝为真，使得这一流派得以延续和发展。

武氏太极拳以其紧凑的姿势、舒缓的动作、正确的身法以及柔化见长而受到推崇。在步伐与身法上的灵活性，以及内收外放中的严谨性，使得这门艺术不仅能够强身防身，还能修身养性。它追求的是内形与意气相结合，以达到一种神奇境界，即“因敌变化、借力打人”，使对方难以捉摸其攻击方向。

此外，武氏太極拳被視為漢族傳統五大流派之一，其理法深邃而细腻，以求內部結構（內形）為主，通過意念來引導氣血運行，以達到練習者與自身合一。这种技术特点，让练习者能够在战斗中保持自如，不受对手控制，这种境界称之为“人为我制，而我不为人制”。

总结来说，武氏 太極拳是一門集強身、防身與修身於一體的文人的優雅運動，它由於簡潔精要且無一浮詞，因此被後世稱為「干枝老梅」，表現了朴實無華的一面。而在实际应用中，它注重接劲打劲，不重招数，每一步每一个动作都严守格律，如书写般优雅，与对手交手时更是依赖于内潜之气支配外形，从容不迫。