武氏太极拳，源自清朝咸丰年间，由河北永年的武禹襄创造。这门拳法有近百年的历史。武禹襄，从小便对武术情有独钟，他曾学习杨式老架太极拳，并从陈清萍那里学到了赵堡太极拳的精髓。他不仅掌握了这些拳法的理法，还研究了王宗岳所著《太极拳谱》中的内容。通过对这本书的深入研究以及自己多年的练习经验，武禹襄最终创编出了自己的太极拳——武式太极拳。

在传承过程中，武氏一派被李亦畬继承，而李亦畬又将其传授给同乡郝为真。郝为真是官绅出身，以文人自居，对于研发和传承这一门艺不以利为目的，因此后来人们称之为“郝家小架太極”。郝家小架特点是动作紧凑、步法灵活，内外收放均衡，不易揣摩其中奥秘。

作为汉族五大流派之一， 武氏太極以求內形為主，以意行氣，将練習者引导至精气神合一的境界。在实战中，它强调因敌变化而借力打人，使意念与身体运动相结合，以达到控制对方而不受控制自身的高级技艺。

此外，武式（或称差式）的小巧紧凑，是基于杨、赵两家的基础上由武禹襄先生根据自身感悟所创编的一种适合文人的健身方式。随着实践和理论写作，他形成了一系列简洁精要且无需浮词的经典著作，其中包括关于他的名言——“干枝老梅”，代表着朴素无华的一面手段。在实际运用时，这门技艺注重内外三合，每一步进退都需要有一定的折叠规律，让内在潜能支配外在动作，使得每一次挥舞都像是在书写大地上的字画，同时严守格律，不轻易使用招数，更看重接劲打劲之间的心理互动。而他留下的作品则是基于个人体验，无一不是简练明快，与人交手时更侧重于心机与力量之间微妙的平衡关系。