《剑经》为明代抗倭名将、棍术大宗师俞大猷所编。嘉靖四十年（1561年）俞大猷至少林寺观武，认为“真诀皆失”，选寺僧宗擎、普从随其学习棍法。目前少林寺的代表棍法是疯魔棍。当前研究者认为，目前少林寺的棍法系他所传。

并序

猷学荆楚长剑，颇得其要法。吾师虚舟赵先生，见而笑曰：若知敌一人之法矣，讵知敌百万人之法本于是乎？猷退而思，思而学，学而又思，乃知天下之理原于约者，无不散于繁；散于繁者，无不原于约也。

复以质之，对曰：“得之矣。”夫首之大，不相称焉，与嘴牙小，不相为用也；手足之大，不相称焉，与指爪小，不相为用也。凫以掌大而不能栖，其类如是；鹜以嘴大而不能啄，其类如是；鸢以翼大而不能击，其类如是；狼以尾大而不能掉，其类如是；鹿以角长而困，其类如是；豕以肉多而喘，其类如是；驽以鬣浓而钝，其类如是。

疾病之人，有此五体，而懒惰无力，则病愈难愈久。此则兵阵亦然，大至国家，小至个人，无不如此。在兵阵中，有奇有正，有从有伏，有扬有备，以胜敌也。

圣人制兵师之阵，以奇正、从伏、扬备等方策组合，使阵势变化无穷，如同一人一身屈伸变化一般。此即所谓“前后左右各有防击，一体偏废则不可使”。“伍数五人两，为之前后左右，又必七人三，为之前后左右，又必八军四，为之一隅外”。故在行军布阵时，要注意到这些变化和转移，从容应变，这样才能达到胜利的目的。

总诀歌

中直八刚十二柔，上剃下滚分左右；

打杀高低左右接，

手动足进参互就。

却在他力前，

柔乘他力后。

彼忙我静待，

知拍任君斗。

阴阳要转，

两手要直；

前脚要曲，

后脚要直。

一打一揭，

遍身着力；

步步进前，

天下无敌。

钯习步法简述：

起中平推牵扁身杀丁字回旋手进五步杀跳进三步原位直打直挑进五步杀腰力挑打滴水献花杀跳回原位穿后手抽回吊前抽回三脚并进五步趁棍走入杀小门趁棍走入直符杀洗倒头直接磕打摆腰进入三步剪再次攻击跳退原位继续战斗流水献花与二龙争珠对立交换技巧进行连环攻击最后采用齐眉送书与定四行固守战场结束战斗训练过程中的每一步骤都要求精准协调确保战斗效率最大化避免任何错误造成失败或受伤保护自身安全同时展现出最强大的实战能力成为真正的武术高手必须通过不断磨练和实践来达成这一目标，并且永远保持警觉准备迎接任何可能出现的情况。而这份《剑经》，就是为了记录和传承这种精神和技术，它不仅是一本指导书，更是一种生活态度，是一种精神追求，也是一个人的品格象征。这就是为什么它被誉为古代武术界的一部宝贵遗产，它深刻地反映了古代人们对于生存与发展的渴望，以及他们对美好生活追求的心愿。而现在，我们可以通过这个《剑经》的学习来探索古人的智慧，也可以借助它来提升自己的身体素质，同时培养出坚韧不拔的心理素质，让自己在现代社会中更加游刃有余，即便是在竞争激烈的情境下也不容易受到影响，因为我们已经具备了应对一切挑战的能力。不论是在职场还是在日常生活，都需要这种坚韧性去面对各种压力和挑战，所以，《剑经》并不只是一个关于武器使用方法的手册，它更是一种精神文化的一部分，是一种心灵上的修炼也是个人的自我提升路径。这也是为什么许多现代人仍然会选择学习这门古老但非常有效的人生艺术，即使是在当今这个科技飞速发展、高科技应用广泛的大时代里。但记住，只有一点，那就是只有经过不断地练习和理解，你才能够真正把握住这套系统内含的奥秘。如果你想成为这样的人，就一定不要放弃这条道路，一路向前！