古人于《通臂拳谱》中，详细阐述了一些独特的技击方法，如“散手”、“拆手”、“裁手”，其中以“九躧六靠”为代表。九躧踢法象征远程攻击，而六靠则是贴身近战，跌打结合。

在拳法中，“靠法”指的是靠撞摔跌、近身短打之法，其中包括了跌法，是一体两用。书中提到六种基本靠法，每种都能根据不同的情况演化出三种变着技巧，被称作“沾衣十八跌”。

现今，有些武术家兼习中国式摔跤，如白猿通臂和祁家通背等，他们的实战应用和借力打力的理念与这些技击方法有相似之处，即使不能完全等同于现在的中国跤摔，但共享基础思想。古传中的通臂拳虽不是简单的“拳加跤”，但确实在传统拳法中融合了撞短打与摔跌技巧，这显示出数百年前的明代古人的技术成就。

《水浒传》中的浪子燕青擅长宋代相扑，应该就是类似的这种跌打技艺。而《戚继光拳经捷要篇》中的千跌张之跌也许就是指这样的技能。

《通臂拳谱》开篇就强调：“夫靠者，是以身相挨，用跌之意也。”它解释说六靠是诸般跌之始，也包含推墙倒壁、降龙缚虎等智慧。师傅云：“如拳之六母，为诸技艺根本；如依据六靠，为诸般斗争纲领。”

所谓的六靠分为雄、威、裹（冲）、舂（冲）、挨、伏；而十八甩，则是每个招式分别进行三个不同方式的手势动作：雄三甩—顺子投井、右千斤坠山坐子；威三甩—霸王上弓钟馗抹额井拦倒挂；裹三甩—搜山骗马苏秦背剑双推亮木鬲；舂（冲）三甩—横推八马倒倒拽九牛回黄龙转身；挨三甈猛虎翻身秦王倒槊碑鹞子穿林；伏三摆饿虎扑食抽梁换柱仙人过桥。

尽管书籍称为“六靠”，实际上却有左右区分，势也有正侧差异，只需掌握初级即可了解其精髓——仅需掌握三个关键招式即可入门：雄、中、新三个主要招式。这不仅涉及太极拳单鞭和松溪派内家腿部技术，还反映出对抗时对方身体各部分如何有效利用，以达到施展该招式时对方失去平衡或被制服的地步。在进行这次招式时，我会首先使用左脚并步向敌方，并且在同时将我的右脚跨越过来，将敌人的左足固定，同时我会使用我的右肘来稳定他的脖颈，使他无法自由行动。此外，我还可以通过我的腰部转体来增加力量，从而进一步限制他的行动范围，最终导致他向后落地失去平衡。