苏家拳的传奇历史始于明朝正德年间，当时由舒裁缝传授给四川的苏金财和苏金祥兄弟。这些武术爱好者不仅精心学习了舒裁缝教授的拳法，还通过长时间的实践和创新，进一步完善了苏家拳。到了清末时期，彭孝心，即彭水老六，在荣昌地区广泛传播并教授这门武术，他是苏家拳第23代传人。随后，彭水老六将其技艺传授给陈子庄、彭友切、程步云和阳成之等人，这些人又分别成为第24代传人的重要人物。

此外，他们还带领着一批高级弟子，如彭胤炳、彭胤锡、廖正伦和曹业光，让苏家拳在当地迅速流行起来。最后，这群卓越的师傅再次推动了技术创新，将他们精湛的手艺传递给了如张广才、谢显光以及其他多位继承者，使得苏家拳达到了新的高度。

关于风格特点而言，苏家拳以身桩中正著称，同时强调分明的拳掌配合。大开大合与紧凑相结合，使得这一套武功既具有攻击力，又能灵活应变。在执行技巧上，它重视“六身”、“六脚”的协调，以及连续不断且快速变化的心法。这一切都体现出一种独特而高效的情形——“出腿不见腿”，这便是与戳脚中的暗腿相似的技术表现。此外，“催脚”步法也是其内在魅力的重要组成部分。