苏家拳的传奇历史始于明朝正德年间（大约公元1506年），当时河南一位著名武术师舒裁缝将其精湛的武艺传授给了四川的苏金财和苏金祥兄弟。这些兄弟们经过长时间刻苦训练，深入研究并对技艺进行了创新，最终创立了独具特色的苏家拳。

到了清朝末期，彭孝心，这位在荣昌彭家岩居住的人物，被尊称为“彭水老六”，通过学习与掌握了苏家拳，并在武术考试中取得了优异成绩。随后，他不仅在荣昌地区教授这门艺术，而且使之风靡一时。在那个时代，他被认为是第23代的传人。

接下来，“彭水老六”继续向陈子庄、彭友切、程步云和阳成之等人传授他的技能，他们又进一步将它传递给第25代的继承者，如彭胤炳、彭胤锡、廖正伦以及曹业光等。这些后来的继承者们，又将技术和知识分别传授给如张广才、谢显光以及其他第26代的学员。

苏家拳以其独特的手法而闻名，其中最重要的一点就是强调身桩中的平衡与稳定，以及拳掌之间清晰可见的大开合式打法。这种风格注重近战技巧，包括捆挨靠沾以及浮沉之间，让攻击变得更加灵活。而且，它主要依赖于手部力量，而非脚部冲击力，更倾向于使用反捶而不是平冲。这门武术还包含多种标掌技术，以便上下抖动，同时也强调“六身”和“六脚”的概念，即出腿却难以察觉，与暗腿相似。此外，它采用催脚步法，并结合连消带打、一肘多拳及快速刚柔结合的手段，使得这一套路既能展现出高超技巧，也能够有效地应对不同情况下的挑战。

综上所述，苏家拳是一种充满魅力的武术体系，其丰富多样的技巧已经让它成为中国乃至世界范围内广受赞誉的一个代表性表演项目。