苏家拳的历史可以追溯到明朝正德年间（大约在1506年），由河南一位著名武术家的后裔舒裁缝创立。舒裁缝将拳法传给了四川的苏金财和苏金祥兄弟，他们对拳法进行了进一步的改进和练习，最终成功地创立了苏家拳。

随着时间的推移，苏家拳逐渐流传到了清朝末年的荣昌地区。彭孝心，即彭水老六，这位武术高手通过努力学习成为了一名武举人，并在当地教授他的师承之道。他是第23代传人，并且他所教授的人员包括陈子庄、彭友切、程步云、阳成之等，这些都是第24代传人的候选人。

这些后来的师傅们又继续向下层层传递，形成了一个庞大的家族结构，其中包括彭胤炳、彭胤锡、彭胤久、廖正伦和曹业光等。这一系列的人物构成了第25代转世，而他们又分别带领着自己的学生，如彭智勇、张广才和谢显光共同组成了第26代。

至于苏家拳的风格特点，它以身桩中正为基础，注重拳掌分明，大开大合，同时采用多用反捶而少用平冲技巧。在掌法上，则更偏向标掌与抖掌。在身法方面，有“六身”、“六脚”的说法，与暗腿相似。而步法则常常使用催脚来增强力量。此外，技法上讲究连消带打，将拳肘结合起来，以刚脆快速为特色。