他将武术与心理学相结合，创立了自明武道。自明武道是一种非伤害性的武术，是内在修养的体现，是一门追求个人的全面成长的方法。它强调的是内心的完善和个人价值的实现，而不是简单地为了胜败而存在。

自明武道是一个发现和接纳自己、超越对立和矛盾、从对抗到协调的过程。这是一种全面的“道”，关注个人的一生以及社会整体的发展，具有整体性和系统性。

自明武道并不认为习练 武术是为了战胜别人，而是为了改变自己，服务于社会。在这个过程中，我们进行自我探索、了解自己，并不断地完善自己。通过这样的实践，我们可以铸就幸福的人生基石，也能为事业成功奠定基础。

这种理念下的训练不仅仅是身体上的锻炼，更重要的是提升身心境界，专注于人性的修为。他超越了胜败得失，这些都是表面的东西，他追求的是更深层次的事物——探索真正的武术真谛。

在他的训练方法中，不是竞赛，而是切磋；不是表演，而是分享。他鼓励学生之间互相学习，以一种平等的心态去面对每一个挑战。他的教诲总是在提醒我们：要有智慧，要有容忍，要能够理解并接受他人。

他的技法包括咏春拳技法和截拳道技法，这些都融合了心理学、健康疼爱学、运动训练学、教育学以及美学等多方面知识。而他的教学方式也非常特别，他会根据学生特点和训练目的来定制自己的教学方法，用适合他们当前阶段发展需要的方式去引导他们前进。

他使用了一系列独创性的器械，与具体训练目标紧密相关。他最重要的一点教学特点就是愉悦心灵，让学生时刻关注自己的感受，无论是在快乐还是困难的情况下，都要保持一种无烦恼之境。这意味着他会因材施教，让每个学生都能快乐地成长，同时也让老师们在备课时写日记，在教学后写感悟日记，从而形成一种互动与反思、彼此支持与共同成长的情景。