在古老的北京，于上个世纪的20年代，一位伟大的武术家王芗斋先生创立了意拳，这是一门独特而深奥的内功外法结合之学。王芗斋先生，以其开阔的心胸和对传统武术无边爱好，不拘泥于某一派系，而是融会贯通，吸收各家的精华，创造出了一套完整、系统的训练体系。

王芗斋先生，字尼宝、宇僧，以晚年自号矛盾老人，是河北深县魏林村的一个孩子。他生于1885年，在天津的一次偶然机会中逝世，他的人生路途充满了传奇与智慧。

他认为中国拳术之所以源远流长，是因为每一个时代，每一个地区都有自己的风格与特长。他的研究不仅局限于单一技艺，更是追求全面的理解和掌握。他用毕生的精力探索并研究拳学中的真谛，并在形意拳的基础上，将各家拳术之长融为一体，终于在40年代完成了意拳这部巨著。

继承着王芗斋先生衣钵的是他的弟子姚宗勋，他不仅使得意拳技术体系更加完善，还将西方搏击中的各种器械引入到训练中，从而极大丰富了训练内容，为现代体育运动注入新的活力。这无疑是中国武术发展史上的重要里程碑。

姚宗勋先生早年毕业于中国人民大学，对武术与西方体育有着浓厚兴趣。接过师傅衣钵后，他致力于研发新技术，将中外武学融会贯通，把现代科学原理应用到训练中，使得意拳既保持传统，又符合现代科学标准。在他手下，意拳达到了前所未有的高度，被誉为“神奇”的境界。

第三代传人物姚承光，即今时今日最重要代表人物之一，其学习从小随父亲开始，由于是聪明伶俐又勤奮苦學，与父亲相处四十多年的磨砺已让他功夫高强。在多年的挑战中，无论遇到何种挑战，都能以实事求是、唯物辨证的态度应对，最终以其独到的教学体系赢得尊重。

根据《易经》里的“道法自然”，任何运动都是由神经控制肌肉作用骨骼实现。而精神思维始终影响神经系统，因此意念活动在锻炼中的关键性被突出了。用力的方法不同于日常生活，所以要经过专门的训练才能成功地运用。此外站桩作为主要训练方式，就是通过静止状态集中精神，然后再通过意识诱导来强化正确反射，从而加速技能形成和提高动作质量。

除了站桩，还包括试力（声音）、走步（摩擦步）、发力和推手等多种形式组成。如果没有这些基本功，就无法面对真正强敌，也就无法忘记打斗时的心法。不断地修炼这些基本功，让身体习惯这种变化，让心灵更为清晰，这便是学习新动作必须遵循的一条规则——从慢到快，从不动到动。这正如我们说：“欲速则不达。”

站桩分健身桩和技击桩两种类型，其中健身桩侧重精神集中放松，同时进行整体性的锻炼；技击桩则是在健身基础上使用意识活动建立“争力的”全身力量。这就是培养掌握本质运用的方法，可以激发内在潜能。而通过这种特殊方式，可以达到气血流畅、新陈代谢旺盛，以及调整内脏功能等效果，使人变得更加健康强壮。