武当派源远流长，始于明代，由武当开派宗师张三丰在湖北均县武当山创立，取名为武当道，以供奉真武大帝为主神。然而，这片土地早在汉魏以前就已成为道教修炼的圣地。南朝刘宋时期的刘虬曾辟谷于此，而晋太康年间的谢道通则辞官隐居于石室之中。唐太宗时期的姚简曾任节度使，但后来也选择隐居于武当山。而五代宋初的陈抟更是诵读《易经》二十余年。

元代有法师叶希真、刘道明和华洞真等人担任武当提点。元末，随着兵火的侵扰， 武当山遭受严重破坏直至明代才得以恢复。在成祖朱棣统治期间，他不仅崇拜“真武”之神，还亲自下令修建了八宫二观以及金殿与紫禁城，并赐名“太和太岳山”。成祖还询问张三丰谁愿意跟随他学习道德哲学，张三丰回答说：“食美嗜好，不求闻达，只希望能自由地生活。” 成祖因他的回答而深信不疑，从而使张三丰声名大噪。

张三丰本是一位来自辽东懿州的人，被称作全一或君宝，有玄玄子这一号。他曾在河南鹿邑太清宫学习道术，在陕西宝鸡金台观研习养生延命之术。在洪武后期，他又迁至湖北均县 武当山玉虚宫五边树结茅庵继续研究内丹与内家拳技。

作为中国30个重要传统文化门派之一，武 当派以其独特特色吸引了无数人的关注，其最大特点包括：首先，它崇拜“真 武大帝”作为主神；其次，它强调练习内部家拳技，其中融合了静制动、内丹炼养、无为、虚静等概念；再者，它主张将儒释道合一，将性命双修视为修仙的一部分；最后，它强调通过内外药物相辅相成达到炼精化炁、炼炁化神，最终达到还虚入仙境。

除了这些基本原则以外， 张 三 丰 还 编写 了 许多 关 于 金 丹 修 炼 的 书籍，如《金 丹 直 指》、《金 丹 秘 诀》等。这些著作对后世许多功夫实践产生了深远影响，为人们提供了一种既能够提升身体素质，又能够追求精神境界的手段。