武当派源远流长，始于明代，由武当开派宗师张三丰在湖北均县的武当山创立。张三丰以供奉真武大帝为主神，这一传统至今仍被沿袭。然而，武当山作为道教活动的圣地，其历史可以追溯到汉魏时期，那时候就已经有不少隐士和修行者在这里隐居了。

南朝刘宋时期，有名叫刘虬的人物辞官辟谷于此，而晋太康年间，谢道通也曾辞官入道，在石室中结茅生活。唐太宗时期的姚简曾任节度使，但后来也选择隐居于武当山。而五代宋初的陈抟则在这里诵读《易经》达二十余年之久。

元代，一系列法师如叶希真、刘道明、华洞真等人都曾担任过武当提点，他们对武当山进行了修复和改建。在元末，随着战争的爆发， 武当山遭受严重破坏。但是，在明代特别是成祖朱棣时代，他崇奉“真武”之神，并亲自指挥工部侍郎郭进和隆平侯张信等人，对这座寺庙进行了大规模修缮，最终共建成八宫二观及金殿紫禁城，并赐名“太和太岳山”。

朱棣还询问张三丰：“我想要学习道教，你认为谁最愿意？” 张三丰回答说：“吃美食喜欢舒适，无忧无虑，这是极乐的事。” 后来，他还帮助朱棣治愈病情，因此深得他的信任。这一事件令张三丰声名鹊起，使得 武 当 山 开始兴旺发达，不断发展壮大。

关于张三丰本人的背景，他出生于辽东懿州，是一个衣衫褴褛但不修边幅的人，所以人们称他为“邋遢子”。他先是在河南鹿邑太清宫学道，然后又去陕西宝鸡金台观学习养生延命术。在洪武末年，他前往湖北均县的玉虚宫五边树结茅庵继续他的内丹研究。

张三丰创建的 武 当 道 的最大特点包括：首先，以崇拜“真武大帝”为主神，其次强调练习内家拳技，以及主张将儒、佛、道合一。他还专注于内丹炼药法，即性命双修，将心灵与身体并重，同时认为外界环境也是重要的一部分。

最后，由于其独特的心理学思想以及内功训练方法，被后世尊称为中国古代文化中的重要人物之一。