武氏太极拳，源远流长，其历史可追溯至清朝咸丰年间，当时由河北永年人武禹襄创立。自此，一百多年的时间里，这门拳种在武林中传承不断。武禹襄不仅对杨式老架太极拳和赵堡太极拳有深入的研究，更是得益于王宗岳《太极拳谱》的指引，他将这些知识融会贯通，最终创造出独具特色的武式太极拳。

这一过程中，武禹襄并未忘记对理论的探究，他通过书写一系列著作来总结自己多年的练习经验，使其作品简洁而精要，言之成理。他的甥李亦畬和同乡郝为真也曾受过他的传授，因此“武氏一派”与“郝家小架”这样的称呼便逐渐形成了。

武氏太极拳以其紧凑而舒缓的动作风格、内外柔化以及步法灵活著称。这门艺术强调走内劲，不露外形，以意气变换支配外形运动，是一种非常高超的人体修炼方式。在实战中，它更是以因敌变化、借力打人的策略着称，并且强调达到一个人为我制，而我不为人制的境界。

可以说，武派( 武式) 太极拳是一种集强身、防身、修身于一体的文人型太極功夫，对于那些寻求内在力量与平衡的人来说，无疑是一个很好的选择。此外，由於其朴实无华的手法，让后世又有了“干枝老梅”的美誉。