武氏太极拳，源自清朝咸丰年间，由河北永年的武禹襄创造。这门拳法有近百年的历史。武禹襄，从小便对武术情有独钟，他曾学习杨式老架太极拳，并从陈清萍那里学到了赵堡太极拳的精髓。他不仅掌握了这些拳法的理法，还研究了王宗岳所著《太极拳谱》，并结合自身练习体验，创编出了武式太极拳。

之后，武禹襄将其技艺传授给其甥李亦畬，再由李亦畬传给同乡郝为真。郝为真继承和发展了这门技艺，因此又被称为“郝家小架太极拳”。这一派风格紧凑而动作舒缓，其身法中正安舒，以柔化见长，步随身换灵活多变。外收内放之道森严手法简洁，却暗含着诡异，不易一窥究竟。

武氏太極拳是漢族傳統五大流派之一，其理論深邃、完整又細腻，“以求內形為主”，走內劲，用意行氣，将練習者引向精氣神三者的合一境界。在應對敵人的變化時，它借力打人，以意氣的變換支配外形運動，強調走內劲而不露外形，這種修煉方式使得人為我制，而我不為人制的境界得以實現。

此外，武式（或稱）太極拳，又名干枝老梅，是在杨式与赵堡两派基础上形成的一种小巧紧凑、集强身、防身、修身于一体的文人型 太極門派。通过实践和理论总结，武禹襄形成了一系列简炼精要且无浮词之说——即著名的《武式太極論》。这门功夫虽朴实无华，但手高不过眉尖远不出足，每只手各管半个身体互不逾越，是内外三合之美，在进退中须有折叠，让内潜之气支配外形，与地如书写笔划严守格律。在交手时，不重招数注重接劲打劲，这样的训练要求练习者必须细心留意每一个细节才能达到完美状态。