武氏太极拳，源远流长，其历史可追溯至清朝咸丰年间，当时由河北永年人武禹襄创立。自那时起，已有近百年的传承历程。武禹襄不仅对杨式老架太极拳和赵堡太极拳有深入的研究，还从陈清萍那里学到了赵堡太极拳的精髓，并且得益于王宗岳的《太极拳谱》进行了深刻的理解。在此基础上，他结合自身练习体验，创造出了独具特色的武式太极拳。

随后，武禹襄将其传授给他的甥李亦畬，而李亦畬又将其技艺传递给同乡郝为真。尽管武、李两家都是官绅出身，以文人自居，但他们并不以教授这门艺术为职业，因此，这一派别被称作“郝家小架太极拳”。这一流派以紧凑而舒缓的手法著称，强调中正安舒与柔化，同时步法灵活多变，并且外收内放之道严谨手法简洁含蓄。

作为汉族五大流派之一，武氏太極拳在理法原理方面非常完善，它着眼于内形求取，将练习中的精气神三者融合成为一体。而在实战中，它采用因敌变化、借力打人的策略，用意气来掌握外形运动，从而达到制胜无对的一种境界。

总结来说，武式（或称为） 太極拳是基于杨式和赵堡两派经典上的创新，由武禹襄先生根据自己的感悟所创编。这是一套适合文人的健身方式，小巧紧凑集成了强身、防身和修身三者的效果。在实践中形成了一系列简炼精要的理论著作，其中包括了名为《 武式 太極拳論》的经典作品。这门艺术以其朴实无华闻名，如同干枝老梅一般，不求浮夸，只注重内外三合、进退折叠，以及内潜支配外形，使得每一次动作都如行云走雨般自然，有条不紊。而在与他人的交手中，不依赖繁复招数，而是注重接劲打劲，让每一次搏击都显露出一种高超技艺。