首先，很多人在开始学武术时都会被要求练习正踢腿，但有的同学在踢腿时会出现身体摇晃、失去平衡的情况，这是为什么呢？其实，这种情况可能是因为柔韧性不足导致的。有些人为了将腿部踢高，只能弯腰或弯腿，从而影响了动作的规范。为了解决这个问题，我们需要加强柔韧性的训练，通过各种压腿法来提高柔韧性，并且要注意与踢腿相结合，不要一开始就追求高度，而应该逐渐提高。

此外，还有一些同学虽然有较好的柔韧性，但是也会出现这种问题，这通常是因为对动作规格的注意不够。在练习中，要多多关注身体的正确姿势，不仅不要弯腰，还要注意头颈部位的姿势，避免出显喉现象，可以通过镜子反观来养成正确姿势的习惯。此外，在原地进行支撑物扶持或者用棍子辅助练习，可以帮助我们保持正确姿势。

对于速度的问题，一般来说，要提高速度，就需要注意压腿和踢腿之间的配合，以及掌握合适用的力度方法。在大部分时间内，大腿前肌群应轻松摆动，当脚尖超过膝盖高点后再发力加速。同时，躯干保持适度紧张可以帮助下肢肌肉更好地发力。

至于弹-legged（弹足）技巧，它是一种不同的打击方式，与直摆式不同。在执行弹足时，应该先抬起并屈膝，然后将小腿放松自然下垂。当大腿接近水平时，再猛然挺膝向前弹出，用力的点在脚尖上。如果小腹放松过多或者膝关节没有完全伸直，都会影响到力量传递。此外，在实践中，要精通正确动作，以便提升力量和稳定性。

最后，对于上身左右摇晃的问题，可以尝试将支撑臂稍微屈曲以降低重心，同时保持髋关节紧张、腹部收缩以及支撑臂脚尖稍微转向内侧，以增加稳定感。此外，也可以尝试一些特殊操法，如单手扶墙壁，一手叉腰，或是在无物品支持下直接进行操练，以增强协调能力和难度。