首先，很多人在开始学武术时都会被要求练习正踢腿，但有的同学在踢腿时会发现身体摇晃，容易弯腰，而且动作不符合规范，有的甚至失去平衡，这是为什么？这通常是因为柔韧性较差，他们为了将腿踢高，只得弯腰、弯腿。针对这种情况，我们需要加强柔韧性的练习，采用各种压腿法，同时注意与踢腿相结合，不要一开始就追求踢腿的高度。

对于那些虽然有好的柔韧性，但仍然出现问题的人来说，在练习中要多多注意身体的正确姿势。不要只注重脚尖的高度，还要保证头颈的姿势正确，不要出显喉。可以通过对着镜子进行练习来养成正确姿势的习惯。在原地或扶着物品（如墙壁）进行练习，可以避免出现不正确的姿势。此外，也可以用两肘夹住棍子，将身体做好后，再上步踢腿。

再者，对于速度慢的问题，要提高速度，一方面要注意压腿与踢legs结合进行，不断调整用力方法。一般要求在脚尖摆过膝高时再用力加速，用大腿前肌群和躯干紧张支持下肢肌肉用力。当脚落下时，大腿后肌群保持一定程度紧张，以防松软。

最后，对于弹leggs动作掌握不好，可以从理解正踶和弹leggs之间区别入手。弹leggs是伸屈性leggs法，与直摆性leggs法不同。在弹右Legs为例，应先将Legs抬起，小Legs自然下垂，当大Legs接近水平时，再猛然挺膝向前弹出，用力绷直脚尖，力量集中到脚尖上。如果没有放松小Legs，那么无法发挥足够力量。在练习中，要体会并掌握正确动作规则，这样才能有效提升爆发力的能力。

至于上身左右摇晃的问题，可以尝试将支撑Legs稍微屈曲，以降低身体重心，加强稳定性。此外，在_legg_弹出后保持髋关节紧张、腹部收缩，并且支撑_legg_的小指略微外侧，并在_foot_刚好达到最终位置那一刻释放所有力量。这都能帮助增强整体稳定性的感觉。

总之，想要提高辨识和掌握这些技巧，就需要不断实践并根据自己的实际情况调整训练方案。