首先，我想知道开始学武术时，为什么有些同学在踢腿时会出现身体摇晃、容易弯腰的状况，有些甚至失去平衡？这背后有什么原因呢？

这个问题的答案是多方面的。有时候，这种情况是因为柔韧性不足，当试图将腿踢得更高时，只能通过弯腰或弯腿来实现。这就需要通过压腿法等方式加强柔韧性，同时也要注意在练习中与踢腿动作相结合，不要一开始就追求高度，而是要逐渐提高。

另外，有些同学虽然柔韧性较好，但仍然存在这种问题，这可能是因为对动作规范不够重视。在练习中，我们必须多注意保持正确的姿势，不仅不要弯腰，还要注意头颈部位的姿势，避免下颌前伸和喉部显露。此外，可以利用物体辅助，如墙壁或棍子，以固定身体姿势，避免不正确的姿势发生。

对于速度慢的问题来说，要提高速度，就必须让压腿和踢腿动作紧密结合起来，同时掌握用力方法。在大脚趾摆过膝盖的时候再进行用力，加速-leg movement。此时，大腿前肌群应收缩，并保持躯干适度紧张，以便于下肢肌肉发力。当脚尖落下时，大腿后肌群应该保持一定程度紧张，避免松软。

至于弹跳技巧的问题，我们需要区分正踢和弹跳，因为它们是一种不同的打法。正确弹跳技术是在屈膝抬起小腿并自然下垂的大脚趾接近水平位置，然后猛地挺膝向前弹出，使脚尖绷直，用力点在脚尖上。如果没有足够的小臂关节活动量或者小臂放松不足，那么整体力量就会受到限制。因此，在练习中，我们应该注重准确理解动作原理，以此来增强力量。

最后，对于上身左右摇晃的问题，可以尝试将支撑leg稍微屈曲以降低重心并增加稳定性。此外，在leg pop之后，要保持髋关节紧张、腹部微收以及支撑leg 的foot slightly outwardly positioned，同时pop leg foot tightly held and torso maintained some tension，这样可以加强稳定性。

总之，练习弹跳技巧可以采用扶墙或扶棍子的方法，以及模拟攻击对方拳击的情况以提升协调能力和难度。而且，每种训练都要求我们严格遵循武术规则，从而逐步提高我们的实战能力。