苏家拳的历史可以追溯到明朝正德年间（约公元1506年），由武术高手舒裁缝创立。舒裁缝将其传授给了四川的苏金财和苏金祥兄弟，他们对拳法进行了深入研究，并不断地改进，终于形成了独特的苏家拳。这门拳法在清朝末年的荣昌彭家岩有名武师彭孝心（字德水）所学，并通过武举人考试，后来在当地广泛教授，使之风靡一时。

随着时间的推移，彭水老六成为第23代传人，他又将技艺传递给陈子庄、彭友切、程步云、阳成之等人，这些人都是第24代传人的重要人物。第25代则包括了彭胤炳、彭胤锡、彭胤久以及廖正伦和曹业光，而他们又分别向苏家拳第26代传人如彭智勇、张广才和谢显光教授。

苏家拳以其独特的风格而著称，它强调身桩中正，拳掌分明，大开大合，同时重视近战技巧，如捆挨靠沾和浮沉。在攻击上，它倾向于使用反捶而非平冲，以标掌取胜。而在身法方面，则讲究“六身”与“六脚”，体现出一种不可预测性的战斗方式。此外，它还融合了一种特殊的腿部技术，即暗腿，与戳脚中的动作相似。此外，还有一种步法叫做催脚，使得整体战斗节奏加快。

总结来说，苏家拳是一门集连消带打于一体、高度结合肘击与徒手打斗技巧于一身，不仅注重速度与力量，还特别强调灵活性和机动性，是一门非常全面且实用的武术体系。