在清朝之前，玉门武道被称为玉家拳。明朝时期，玉家拳主要流传于广东梅岭一带，随着部分玉氏家族成员迁至广西，这门拳术也在当地有了传承。由于力量薄弱和自保的需要，玉氏家族设定严格的门规，不允许外姓人学习或继承这门技艺。

清末年间，有名的太平天国领袖避难于玉氏族中，他对武学也有所贡献，因此对玉家拳有一定的影响。在社会动荡的清末年份，一些来宾市桥巩乡下马王村的人士崇尚武学，他们在村里建立了一个武道场，由精通内丹、周易、医学等多种学问的玉恒宝先公主持。据说，他从小跟随族长学习了完整系统的玉家武学，并且通过刻苦练功和深入研究达到了高水平。他不仅吸收众多名士和佛道高人的精华，还融合佛教与道教之大智慧，以此创立了独具特色的系统而广博精深的“玄奥”之法——即著名的地理风水、医术命理相术占卜符咒等法术。

为了确保这套体系不会遗失， 玉恒宝先公规定只能限于家族内部传授，并指定他的侄孙弟子为第二代掌门人，而其堂兄则只得承传其中的一部分内容。在20世纪七八十年代期间，其第三代掌门人向社会公开了一部分祖传秘籍，从此开始向外界开放。

关于游龙太极拳，它源自于民初时期的一个俗家道人——李道长教授给另一位善行内丹之法者——玉恒宝先生。这套太极十三势，是张三丰原创的一种秘技，在不同的修炼者手中不断演化，最终形成一系列独具风格的小型太极拳法。这套运动不仅锻炼身体，更能达到精神上的超脱，让参与者能够体验到一种更高层次的人生境界。