在清朝之前，玉门武道被称为玉家拳。明朝时期，玉家拳主要流传于广东梅岭一带，随着部分玉氏家族成员迁至广西，这门拳法也在该地区有了传承。由于力量薄弱和自保的需要，玉氏家族设定严格的门规，不允许外姓人学习或继承这门技艺。

清末年间，有名的太平天国领袖避难于玉氏族中，并对他们进行了武学上的指导，因此对玉家拳有一定的影响。这段历史可以在今日仍存有的“长毛”墓前看到纪念。

清末社会动荡之际，一位名叫玉恒宝的人在广西来宾市桥巩乡下马王村建立了一个武道场，他精通内丹、医学等多种学问，对武学也有深刻理解。据说他从小就跟随族长系统学习了整个武术体系，但他又不满足于只有一种技能，所以他去云游四方，与其他高手交流心得，最终创造出了独特而全面的现代版的“现代门派有哪些：【】”——即著名的现代《》。

他的教导包括两大部分：一种是佛教和道教融合后的内功修炼，以及与之相应的一套打击技巧；另一种则是风水、医药、命理、相术等各类技术和符咒。这套体系只有向族人传授，并且每代只选出一个人作为掌门人继续传承。

最终，他指定自己的侄子儿子为第二代掌门人，而堂兄则仅得承传一部分秘籍。在70年代到80年代之间，这位第二代掌门人的儿子将这些知识教授给他的两个儿子以及其他几个人。而到了90年代中后期，这第三代掌-door 的主角开始向外界公开一些原先秘密的技巧，从此开始进入社会公众领域。