在清朝之前，玉门武道被称为玉家拳。明朝时期，玉家拳主要流传于广东梅岭一带，随着部分玉氏家族成员迁至广西，这门拳术也在当地有了传承。由于力量薄弱，为了自保，玉家的规矩严格禁止将此拳术传授给外姓人。

清末年间，有“长毛”避难于玉氏家族中，他不仅善武，也曾向族人教授过这门技艺，因此对玉家拳有一定的补充。现存的族人墓群中仍可见到“长毛”的墓碑。

社会动荡的清末年间，广西来宾市桥巩乡下马王村的人们崇尚武学气息浓厚。在这个背景下，一位名叫玉恒宝的先公主持了一个武道场。他精通内丹之法，对武学、周易、医学、风水学等均有深造诣。据说他从小跟随族长学习了完整的玉家武学，并通过刻苦练功和不断研习，最终成就了一套系统而精深的武道体系。

他的创作分为两大部分：一是内炼法门及 武学体系（亦称游龙太极）；二是风水、医、命、相卜咒等（亦称法术部）。他规定，只限于族人中传授，并且每代只允许一人继承全套知识。

晚年的他经过筛选后，将掌门人的位置指定给了侄儿子 玉光山，而堂兄 玉光生则只得承担术数部的一部分内容。在70年代末至80年代期间，他将所知传给儿子以及其他几位弟子。而到了90年代中后期，由第三代掌门人 玉奇勇 将祖传秘籍向社会公开，从此开始向世间普及。此时产生了著名的游龙太极拳，其源自李道长，但经过多代修行者的增添，使其成为独具特色的太极拳之一种。