在武功秘籍的宝藏中，猫形步的练法被视为太极拳中的精髓之一。很多人仅仅把“迈步如猫行”理解为一种形容词，用来描述太极拳中的轻灵稳健，但实际上，这是一种独特的单练形式，它蕴含着深厚的内功和技巧。

与我们日常走路不同，“迈步如猫行”要求前脚站稳后，再慢慢提起后脚，并且在重心未移过去时，还要能够不费力地将后脚抽回来。这需要练习者具备良好的腰胯控制能力，使得四肢运动更加虚实协调。

猫的一举手，一投足，都体现了腰胯带动四肢的原理，因此，太极拳中的猫形步与腰胯关系密切。如果没有强化腰腿功夫，就无法达到真正的技击艺术水平。

猫形步分为两种：慢练法和快练法。一般来说，先从慢练开始，熟悉之后再转到快练。在进行右弓步时，要放松会阴穴和右边腰胯，同时看向前上方。当右脚跟、脚掌、趾部触地并沉稳时，逐渐转动腰胯，让左脚跟离地。接下来，将左肩放松，让右脚感觉更加沉稳，然后旋转腰胯至左侧，同时使命门穴领向前，上领头部微微抬高。此时抽出左膝，让右膝托住，使整个过程平滑无缝。

最后，在想象像临深渊般轻灵的情况下，将左脚徐徐迈出，同时放松全身关节直至点地。此时，将身体重量吸回丹田气海，再落于新站立之腿，让一只腿由实变虚，而另一只则由虚变实，最终形成一个外观八面支撑而内有弹性的姿态。

当对慢行熟悉后，便可以尝试快练法。在此基础上简化步骤，以内气带动腰 胯，全凭丹田气鼓荡与命门穴受力感知，不同于慢训法。重要的是，要注意在气势上模仿灵活捕猎之扑势，这是快训法的心脏所在。而这种快速移动非但要讲究虚实，更需预见腾挪，即预发之势也；亦非完全占煞，也就是说不能死守一隅，而应随机应变，如同灵活捕猎一样。