太极拳中，“迈步如猫行”不仅是一种形容词，更是一种独特的练习方法。传统太极拳中确实有猫形步的单练，但这种细致的介绍在书籍和杂志中并不常见。

我们日常走路时，通常是前脚去，后脚撑。但“迈步如猫行”却不能这样做。名家郝少如先生曾说：“不许后脚用力，要前脚实足站稳了，后脚提起慢慢移过去，而且后脚置前时，在重心未移过去时，还要不费力地能抽得回来。”恩师林墨根先生也强调：“太极拳中的猫形步体现腰胯带动四肢的虚实运动，要下苦功把猫形步练到位。”

猫的迈步行走是四条腿提起一腿，还有三条腿支撑。而人则不同，只剩下另一条腿支撑了。这需要注意平衡与协调，同时要“刻刻留心在腰间”。每一步都涉及腰胯带领，这与腰胯关系密切。如果基础不扎实，就会限制技击水平。

猫形步分为慢练法和快练法。一般先学好慢练法，然后再学快練。以下是介绍如何通过图解视频学习太极拳24式，每一式详尽地掌握了如何进行：

起始为右脚在前的右弓步时，将会阴穴放松，与右边腰胯放松，眼神向上方看。

从髋关节、膝关节至足底涌泉穴松开，外撇45度，让整个身体沉稳。

腰胯缓转至左侧，使左足跟离地。

放松左肩，再放松腹股沟，并将命门穴意领向前，上身微仰头。

微屈左膝，用右臀托起左臀，一直转到涌泉穴离地止。

右臀垂落，小腹往上溜动，同时轻柔推进小腹，让两膝逐渐靠近。

轻轻迈出左足，同时想象深渊之感，从髋关节、膝关节、踝关节至足背逐渐着地并吸收重量于丹田气海再落于左足，以使两只脚交替运用虚实变化。一旦完成，则以内扣方式点跖部位并让小腹自然塌陷，同时将右足向后松开，使涌泉穴自然贴住地面形成立正姿势，有八面支撑能力。

当熟悉这些基本动作之后，可以开始学习更快速的一套移动。在此基础上简化动作重点是在内气控制腰部及坐骨，以鼓荡丹田气并加强命门受力感受，而速度则比原来的稍快。此处重要的是感觉到每一次踏出的力量来自于内部气流引导而非简单粗暴推举，这对于提高技术水平非常关键。此外还需考虑气势上的灵活性，如捕鼠般敏捷迅速的一瞬之间扭转身体位置来达到最优状态。这就是快速版的训练目标所追求到的效果。